自行動臂式起重設(shè)備是起重機安置在可駕駛的汽車底盤上。這類起重設(shè)備運用轉(zhuǎn)換起重吊裝重臂的長度或仰角的大小來更改起吊相對高度和工作中力度,與此同時運用吊臂的轉(zhuǎn)動來進行吊裝工作中，借助升降機構(gòu)來增加其工作中范疇，因此這類起重設(shè)備亦稱自主升降式起重設(shè)備或自主轉(zhuǎn)動起重設(shè)備。

　　自行動臂式起重機歸類范疇與結(jié)構(gòu)特點

　　自行動臂式起重設(shè)備包含車輛式起重設(shè)備、履帶式起重設(shè)備、履帶式起重機、鐵路線式起重設(shè)備、浮吊等。而塔吊起重機和門座式起重機盡管也可以自主挪動，但他們?nèi)侵辉?-個比較有限長短的豎直路軌上挪動，故不屬于自行動臂式起重設(shè)備。自行動臂式起重設(shè)備的組織均由四部份構(gòu)成，即運作組織(又叫升降機構(gòu))、起吊組織、起升組織、轉(zhuǎn)動組織。

　　運作組織本質(zhì)上是全部起重設(shè)備的基本一部分，把它稱之為自行動臂式起重設(shè)備的汽車底盤。車輛式起重設(shè)備便是將起重設(shè)備的起吊組織起升組織、轉(zhuǎn)動組織裝在底盤以上的。伴隨著汽車底盤的不一樣，自行動臂式起重設(shè)備就具備了不一樣的走動作用。

　　自行動臂式起重設(shè)備的起吊組織由動力系統(tǒng)、降速設(shè)備、圈筒及制動系統(tǒng)設(shè)備等構(gòu)成，該動力系統(tǒng)除用于推動起吊組織外，也用于推動升降機構(gòu)、起升組織和轉(zhuǎn)動組織。那樣的推動方式稱之為集中化推動，具備工作中靠譜、控制較繁瑣的特性。自行動臂式起重設(shè)備的驅(qū)動力組織常選用燃氣輪機設(shè)備，有一些是由燃氣輪機推動發(fā)電機組配電給電機，再根據(jù)減速機推動的起吊組織。

　　為達到裝卸搬運工作中必須和提升起重設(shè)備的生產(chǎn)效率，自行動臂式起重設(shè)備規(guī)定在起重吊裝吊物時更改起重設(shè)備的力度。這類能在空載的情況下起升的組織稱之為工作中性組織，這類起升組織規(guī)定有很大的推動輸出功率。此外還應(yīng)配有限制網(wǎng)速和避免過載的保險裝置。因為起重設(shè)備在多種不一樣的工作中力度時需容許的品質(zhì)不是一-致的.因而切忌在空載時提升工作中力度,以防過重而造成起重設(shè)備坍塌。

　　選用鋼絲繩滑輪組使伸縮臂仰俯而起升的稱之為撓性傳動系統(tǒng)的起升組織。傳動系統(tǒng)有傳動齒輪和蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)二種。選用傳動齒輪的起升組織，當(dāng)工作中力度提升時,其伸縮臂是借助自身重量和負載的作用力全自動降落的。這時，只能借助人力資源控制制動系統(tǒng)來操縱伸縮臂的降低速率。選用蝸桿傳動系統(tǒng)的起升組織，借助蝸輪蝸桿的鎖緊作用，伸縮臂的降低速率可由傳動裝置的轉(zhuǎn)速比來操縱。撓性傳動系統(tǒng)起升結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡易、安裝便捷，但伸縮臂非常容易搖晃，尤其是容易產(chǎn)生伸縮臂后傾的風(fēng)險。

　　選用齒輪齒條渦桿或油壓缸使伸縮臂仰俯而起升的組織稱之為剛度傳動系統(tǒng)的起升組織。在現(xiàn)代化新式的起重設(shè)備中油壓缸起升組織用得較多，這是由于油壓缸工作中時較為穩(wěn)定構(gòu)造輕。變輻用的油壓缸按其部位不一樣而有前伸式、后傾式和后拉式三種。

　　旋轉(zhuǎn)組織通常由傳動裝置根據(jù)起或速功效的傳動系統(tǒng)推動與回轉(zhuǎn)支撐設(shè)備上的大齒輪齒合的旋轉(zhuǎn)傳動齒輪來實規(guī)旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺的旋轉(zhuǎn)健身運動。它能使全部旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺在回轉(zhuǎn)支撐設(shè)備上開展360°的旋轉(zhuǎn)，這類旋轉(zhuǎn)健身運動既可以順時針，還可以反方向方位。旋轉(zhuǎn)組織的制動系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)確保忽然制動系統(tǒng)時需了“生的制動系統(tǒng)慣性力矩不導(dǎo)致起重設(shè)備有強烈的震動。自行動臂式起重設(shè)備行車時要將旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺固，固定不動在”一定的部位。可以用組織插銷定位設(shè)備.那樣旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺便不容易在行車中上下援動。